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SSI值編碼器參數說明
工作電壓 | 10～30VDC極性保護 |
工作電流 | 50mA（12VDC），30mA（24VDC） |
輸出信號 | SSI同步串聯信號 |
連續圈數 | 4096圈（0～4095），掉電后大允許自由轉動2048圈 |
SSI時鐘速率 | 50KHz～1000KHz，推薦使用125KHz |
SSI位數 | 12＋12位和12＋13位 |
工作溫度 | -40--85℃ |
儲存溫度 | -40--100℃ |
外形尺寸 | 直徑56mm |
SSI值編碼器數據傳輸時序：
T＝4～11us
tcal：1us～5.5us
n=數據字長，
24位
25位
26位
32位
SSI值編碼器傳輸距離與速率：
線長m | 波特率KHz |
<50 | <400 |
<100 | <300 |
<200 | <200 |
<400 | <100 |
速率 | 100KHz | 200KHz | ||||
線長 | 1m | 10m | 100m | 1m | 10m | 100m |
t1(us) | 1.200 | 1.400 | 4.400 | 1.200 | 1.360 | 4.600 |
t2(us) | 37.20 | 38.40 | 38.40 | 33.60 | 32.40 | 38.80 |
推薦讀取數據的*位置不是時鐘的下降沿，而應該是下降沿與下一個上升沿的中間位置。
不傳輸時，時鐘和數字線都為高電平。保存當前位置值的時間為時鐘信號的*個下降沿。然后在*個時鐘上升沿送出保存的數據。
傳輸完一個完整的數據字后，數據線保持在低電平一段時間（t2）直到編碼器準備好查詢一個新值。如果在t2期間接到時鐘的下降沿，那么將再次傳輸同數據。
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