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編碼器信號大多為數(shù)字化的方波信號

更新時間:2017-03-20      瀏覽次數(shù):4047

編碼器信號大多為數(shù)字化的方波信號,其中就有包含著很多高頻率電磁波的傳導(對此仍有疑問可以回看『干擾是咋回事』一文)。我們從專業(yè)電纜廠家訂制的編碼器信號電纜,其既需要有對外部可能的干擾信號的屏蔽設計考慮,也需要有對自身傳輸信號的信號延遲、反射波、散射波干擾與串音的設計防備,這就需要對信號傳遞的高頻(信號的波形)到低頻(信號的能量)都有很好的規(guī)劃,以確保編碼器信號的長距離傳輸與信號抗干擾。

 

多股合編的 0.079 毫米超細軟銅線

 

對于高分辨率、高速、長距離傳輸?shù)木幋a器、光柵尺、伺服電機的高頻脈沖信號,電纜內芯線的選擇極其重要,同時對于信號的高頻熱損、高頻響應、干擾串音、長距離衰減延遲均有特別的設計要求。

 

而這其中*選擇就是選用多股超細高純無氧銅的芯線合編。請注意,編碼器信號是包含大量高頻成分的,因此評價和比較信號電纜線看的不再是低頻電流常用的總截面積平方數(shù)大小,而是高頻的多股超細高純鍍銅線。

抗高頻熱損:

 

高純度的銅材,確保電磁波散射高頻熱損zui小,傳導。

的高純度銅材料,用以拉伸加工成 0.079mm 線徑的極細軟銅線,長距離不易被拉斷,然后每 30 股組合為 1 根信號芯線,確保高頻信號徑向反射效應損耗zui小;同時,高頻信號*的集膚效應,使得電磁波大都在導線表面?zhèn)鞑ィ喙沙毿揪€的表面?zhèn)鬏敱葄ui高,而且可獲得的高頻響應特性。

 

長距離的低衰減、延遲,反射波重合

超細多股的芯線及對絞的構造,使得電磁波聚集在導線表面?zhèn)鬏敚鋫鞑ブ械谋砻媛菪嚯x及反射距離較短,至接收端的總螺旋距離及反射距離相對更短,反射波與原始波的疊加幾乎可以重合在一起,保證了的高頻響應特性,極小的高頻熱損,保證信號衰減、延遲zui小;

 

工作直流電源線須特別加粗(105 股,達到 0.5mm2),以保證長距離電源壓降損耗的減小;

 

信號延遲時間參數(shù):約 7ns/m(德國海德漢編碼器電纜的此項參數(shù)為 6ns/m)

 

散射與反射波:

雙絞配對抗串音

 

信號電纜線不僅僅要對抗外部干擾和自身傳輸中的反射與散射波,還需防止同一個信號電纜上的其它相位信號的串音干擾。

因此,信號電纜為每一對配對信號回路芯線設計了雙對絞,對絞節(jié)距合理設置并相互錯開,確保串音干擾zui小。配對信號是互為 180° 反相的信號。例如:編碼器的 A+ 與 A-,B+ 與 B-。

 

互為 180° 反相的信號,在經(jīng)過電磁波的傅立葉變換的分解分析后,所有分解頻率的電磁波均互為反相,在外部看電磁場變化貢獻幾乎為零,這不僅僅使這對配對信號不會有相互串音,也能將對其它相位的傳輸信號串音干擾降到zui低。

 

雙絞的節(jié)距設計,取決于信號頻率段的選擇及實驗,以保證螺旋磁場影響zui小,百米延遲時間zui少。

 

 

高密超細的屏蔽層

 

防止外部高頻串入,提升抗干擾特性。


以高遮密度的網(wǎng)狀銅線覆包電纜的屏蔽構造,細密而高導通率、高響應頻率的屏蔽鍍錫銅線,以zui大的吸收與zui快的傳導而遮蔽、過濾外部對信號的干擾,以確保傳輸信號的干擾zui小。

 

電纜品質特性設計

 

耐彎曲、耐油性、耐高溫、長壽命。

細而柔軟多股的銅線不易折斷或刺破外被,的外被材料耐彎曲、耐油性、耐高溫,UL2464(80℃.300V)VW-ISC,以確保電纜的長壽命。

 

環(huán)保出口標準 RoHS

的原材加工,選擇無摻加回收材料的高純度無氧銅,嚴格的內心外皮選材檢驗,以確保符合環(huán)境標準 RoHS(鎘<100ppm,鉛<1000ppm,等),產(chǎn)品出口歐美日的*標準。

 

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